独家对话开普勒CEO胡德波: 人形机器人赛道, 中美一梯队, 日本已掉队
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2025年可以说是人形机器人的“破圈”之年，更是量产元年。机器人越来越能整活儿，资本也越来越为之疯狂。有人从中看到了未来，有人看到了泡沫。
当我们还在看一众机器人表演时，有位低调的“超级蓝领”，早就到上汽通用“搬砖”去了。连Figure（美国人形机器人“明星”企业）的CEO都亲自给它点赞。它就是对标特斯拉擎天柱的开普勒K2大黄蜂。
近日，观察者网·未来方法论栏目来到上海张江人工智能岛，对话上海开普勒机器人有限公司CEO胡德波。胡德波说，开普勒约80%的零部件为自研，得益于行星滚柱丝杠执行器等核心技术，大黄蜂可实现30公斤负重和8小时续航。
他认为，目前在全球人形机器人行业当中，中国凭借强大的供应链、丰富的应用场景、惊人的迭代速度等优势脱颖而出。中国、美国在第一梯队，欧洲一部分国家是第二梯队，传统的机器人大国日本反而掉队了。
以下为对话实录：
[对话/胡德波&王慧编辑/王恺雯、张菁娟]
观察者网：胡总您好。
胡德波：王老师您好，欢迎您到访开普勒。给您介绍一下，这是开普勒最新一代人形机器人——K2大黄蜂。
观察者网：哈喽，K2，你好。
K2大黄蜂：欢迎来到开普勒。
开普勒K2大黄蜂人形机器人观察者网
胡德波：我们这台机器人是为工业场景打造的，给它的定位是蓝领人形机器人。
观察者网：它已经开始进厂打工了是吗？
胡德波：是的，已经在进行打工人的上岗训练。K2大黄蜂身高一米七五，体重75公斤，是一个强壮小伙子的设定。它的双臂协同负载可达30公斤，是全行业最强的。它的续航时间也是全行业最长的，充一次电，可持续工作8小时。这些设定都是对标工人的能力去设计的，因为我们对人形机器人的期望是它能够真正替代人去工作。
观察者网：大黄蜂一下子能让我们想起来的是特斯拉的擎天柱。它们两个是有什么共同的基因吗？
胡德波：我们跟擎天柱都采用了一个拟人设计，其中包括了旋转执行器、用行星滚柱丝杠的直线执行器来模拟人的肌肉运动等。基于行星滚柱丝杠的特性，大黄蜂和擎天柱都具有在负载、功耗等方面匹配工业场景的特性。
大黄蜂跟擎天柱最大的区别在于它的前臂和灵巧手这一部分。大黄蜂的灵巧手是可以快换的一个模式，因为我们是聚焦做工业场景，所以有的时候它并不需要每一个任务都用灵巧手，因此我们有一个快换机制，可以匹配不同的末端的夹具。比如说在做负重搬运的时候，我们会给它换上定制的一些末端的夹具，以实现更大的负载。
在负载能力上，我们甚至是强于擎天柱的。可以说，大黄蜂在工业场景里面的干活能力，比擎天柱是更强的。
同时，因为我们自研了很多的核心零部件，并且基于中国供应链的强大的能力，大黄蜂的成本是远远优于擎天柱的，这也是我们的一个优势。
2025年6月22日，浙江杭州，观众在杭州一机器人展上观看特斯拉擎天柱（Optimus）东方IC
观察者网：30公斤的负重，8小时的续航，这在机器人里也是性能非常高的，开普勒是怎么做到的？
胡德波：这里面包含一项非常重要的核心技术——行星滚柱丝杠的执行器，这也是K2大黄蜂跟别家人形机器人非常不一样的地方。在对应人体肌肉群的部位，所配备的长柱状执行器均采用该技术。它能够输出大负载的推拉力，功能类似人体肌肉群，可被视为“机器肌肉”。K2大黄蜂的大臂、小臂、大腿和小腿全部搭载了行星滚柱丝杠执行器，全身共计14个。
负载能力最强的是大腿，像这样一个行星滚柱丝杠执行器，最大负载力可达800公斤。这一负载水平足以拉起一架三角钢琴，或一辆重载的摩托车。
观察者网：所以K2大黄蜂力气大，主要是因为行星滚柱丝杠执行器？
胡德波：是的。除了力气大之外，不管是大负载、小负载，它的传动效率或者转化率都非常高。
如果是一个旋转架构的机器人，像这样站着，它的每一个关节都在大电流，在输出很大的这个力气去抵抗它全身的重力。那样架构的机器人可能只是站在那里，两三个小时就没有电了。而K2大黄蜂如果静态站立。可以站20多个小时。在实验室的平地行走测试中，它可以连续行走10个小时。
开普勒K2大黄蜂单手举起五公斤重的哑铃观察者网
观察者网：我对续航比较有概念的是我的手机，比如说我用它来打游戏，它的续航时间往往较短，但我如果只用它来聊天或者是看看网页，续航时间明显变长，这个道理是不是也同样适用于机器人呢？
胡德波：是的，如果它搬很重的重物，并在崎岖的路面行走，它的功耗会显著加快。我们有一个测算，如果是综合工况，比如在工厂里干活，它大概充一次电，可以连续干8个小时。
工厂里面的工人，他们也不是一直在搬重物的，他可能会搬一下，再走过去，这时候他其实是空手的。所以在持续搬运重物的场景中，机器人的干活能力一定是比工人强的。因为它的肌肉是不会累的，只要保持供电，就不需要休息，可以持续地工作。
此外，行星滚柱丝杠还有一个很好的特点，就是它的磨损特别慢，使用寿命会非常长。
观察者网：寿命有多长？
胡德波：可以轻松干到上万小时。
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