高危作业, 我上! 杭州“特种机器人”来了
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“现在，它已经打开了工具箱。”
“倒计时，10、9、8、7……”
近日，在CMG世界智能机器人技能大赛中，央视主持人张腾岳坐在驾驶舱，头戴智能VR头盔，全神贯注地操控着遥控装置。不远处，特种机器人“胡狼二号”的机械臂灵活地打开工具箱，精准地取出一把剪刀。在倒计时仅剩7秒时，机械臂精度对准“炸弹”引线，剪断了那根“关乎生死”的导线，以毫秒级响应能力赢得全场喝彩。
这位机器人“拆弹专家”，来自杭州景业智能科技股份有限公司。
什么是特种机器人？
8月底的一个傍晚，滨江区乳泉路上的景业智能科技园区内，机器人研发室负责人金丁灿和团队正在测试“胡狼二号”。
右一为金丁灿
从CMG世界智能机器人技能大赛回来后，“胡狼二号”又接到了升级迭代的任务。完成技术专项攻关任务后，将应用于更多特殊复杂场景。
特种机器人，指专用服务机器人或特殊作业机器人，应用于专业领域，具有高度的自主性和适应能力，能够在复杂或危险的环境中辅助或代替人类执行任务的机器人。
“胡狼二号”负责核工业放射性环境中的检维修作业，能实现特殊环境下的“机器换人”。
能做什么？
拾取跌落的固体放射性物料、擦拭飞溅的放射性液体、进入人类难以通过的管道、替代人工监测辐射剂量并实时回传数据以及军工战地、排爆救援。
目前，“胡狼二号”已在秦山同位素生产基地等实际场景测试应用，可实现代替人类进入高辐射区域执行探测与去污任务。
“高危作业，我上”
2015年5月，景业智能扎根钱塘江南岸，现已跻身国家级高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”行列。
2019年，来自绍兴市的金丁灿加入了这支队伍。那一年，他34岁，刚博士毕业，学的是机械工程专业。
也是在那一年的5月，科技部等部门联合发布《新一代人工智能发展规划》，明确将人工智能发展作为国家战略。
站在人工智能的风口，金丁灿一头扎进这股前沿的科技浪潮，成为一名研发人员。如今，他已是机器人研发室负责人，带着一支来自结构设计、硬软件工程师、算法、钳工、电工等专业的20多人的团队，“造”出了9种“特种机器人”，包括DS系列点电随动机器人、HR系列重载液压机器人、SL系列绳驱主从机器人等，能满足多场景应用。
这些机器人，有什么特别的本事？
比如，在核工业特殊环境下，普通机器人的电机会“罢工”，而景业智能的机器人丝毫不惧，能在高辐照、高腐蚀的环境下继续工作。
胡狼、狐獴系列的四足机器人，具备越障和适应复杂地形的优点，当搭载上机械臂、探照爆闪灯、防爆捕捉网、云台、防护装载箱、各类传感器等模块时，就会变成“特种机器战士”，可应用于电厂巡检、军事作战、消防巡检、应急营救等领域。
“公司很重视研发投入，组建了优秀的研发团队并鼓励和支持研发创新。”金丁灿说，“我们的定位很明确，要在客户需要、我们擅长的重要领域，做满足特定需求的机器人。”
目前，景业智能主要从事特种机器人及智能装备的研发、生产及销售，主要产品包括特种机器人、核工业智能装备系统、非核专用智能装备系统等，产品应用于核工业、国防军工、医药大健康等领域。
上个月，景业智能入选浙江省人形机器人未来产业先导区建设名单，未来将在“AI+具身智能”方面加快研发进程。
钱塘江南岸有个智能机器人小镇
钱塘江南岸，一个占地3.5平方公里的“具身智能机器人小镇”正拔地而起，承载着推动区域智能机器人产业集聚、技术突破和场景落地的任务。
目前，小镇已覆盖产业链上中下游，汇聚包括景业智能在内的相关重点企业超700家，形成“上下楼就是上下游”的协同发展模式。
走进滨江具身智能机器人小镇客厅，具身智能机器人“各显神通”——宇树科技的机器狗灵活作揖，瀚海坤元的“哈喽瓦力”能模拟人类的情绪，华仕管道的检测机器人正在模拟地下管网中巡检……小镇已集聚宇树科技、大立科技、春来科技等18个全球领先的人形机器人企业在建产业项目。
在滨江区浦沿街道彩虹城一期，华仕管道的机器人正在执行“雨污管网清淤检测溯源排查”。看起来像一辆玩具车的检测机器人携带缆线进入地下管网，遇到需要维修的地方，能实时将图像和位置坐标传回终端。
在国家电网的变电站、大型数据中心的机房、各地产业园，国自机器人的智能巡检机器人正扮演着“数字员工”的角色。
在松下杭州工厂、小米物流北京仓、云南景迈山的茶马古窖，南京的长安汽车生产车间……海康机器人正通过智能调度系统，24小时不间断地完成货物的分拣、搬运、上下架等工作，并能自主规划最优路径、相互避让，效率比传统人工仓提升300%以上。
这些机器人，都来自杭州。
日前，国务院印发《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》，明确大力发展智能机器人等新一代智能终端，打造一体化全场景覆盖的智能交互环境。杭州也已经把“加快推进人工智能终端产业发展，培育‘具身智能+’新兴融合业态”列为2025年的工作任务。钱塘江南岸的“具身智能机器人小镇”，正依托快速发展的人工智能技术，推动智能机器人加速“跑”进生产生活。
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结语
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